目的:探讨扶镜机器人在急腹症手术临床应用中的可行性与安全性.方法:选取住院急诊行阑尾切除术、胆囊切除术、嵌顿性疝(部分伴有肠梗阻)和消化道穿孔手术的病人临床资料,根据不同的扶镜方式分为机器人辅助扶镜组和人工扶镜组,收集病人性别、年龄、体质量指数(BMI)、手术时间、术中出血、住院时间、参与手术外科医生人数、并发症发病率相关临床资料.结果:共纳入病人203例,其中急性阑尾炎90例,急性胆囊炎60例,嵌顿性腹股沟疝23例,消化道穿孔30例.机器人辅助扶镜组和人工扶镜组在年龄、性别、BMI、术中出血、住院时间以及并发症发生率等方面并无差异,但机器人辅助扶镜组的外科医生数明显少于人工组(P<0.01).结论:机器人辅助扶镜在急腹症手术中是安全、可行的,机器人辅助扶镜可以提供更加稳定而准确的手术视野,更有利于主刀医生操作,提高手术效率;同时,机器人辅助扶镜,可以减少一位扶镜助手,减少人力成本的同时,可以让更多的医生投身到其他急诊工作中.

背景与目的:扶镜机器人是一种机器人辅助镜头支架,手术者可通过操纵杆控制腔镜镜头,提供精确的,稳定的手术视野,同时可以减少1名手术者,非常有利于腔镜甲状腺手术这种空间狭小,操作精细的手术.本研究探讨扶镜机器人在腔镜经胸乳径路甲状腺手术中的应用效果.方法:回顾性分析蚌埠医学院第二附属manbet官网登录 普外科2019年1月—2020年12月间80例接受经胸乳径路甲状腺手术的甲状腺良性疾病患者临床资料.其中42例采用机器人扶镜(观察组),38例采用人工扶镜(对照组),比较两组患者的临床指标和实施两组手术的同一组主刀医生主观感受.结果:两组患者在年龄、性别、BMI、肿瘤直径、手术方式、病理等一般资料均无明显差异(均P＞0.05).两组患者手术均顺利完成,无中转开放手术,无机器人转为人工扶镜.观察组较对照组手术时间明显缩短(P＜0.05).两组在术中出血量、术后引流量、引流时间、术后住院天数、住院费用和手术并发症发生率方面差异均无统计学意义(均P＞0.05).两组患者均无严重术后并发症发生.手术医生主观感受问卷调查结果显示,在视野精准度和视野稳定性方面以及术中操作感方面观察组明显高于对照组(均P＜0.05),在视觉疲劳度方面两组之间无统计学意义(P＞0.05).结论:使用扶镜机器人在甲状腺良性疾病手术中是安全可行的,与人工扶镜相比,术中操作复杂程度有所增加,但减少了手术人员,缩短了手术时间,为手术者提供了更准确、更稳定的视野,提高了手术效率.

目的:探讨扶镜机器人在腹腔镜经腹腹膜前疝修补术中的临床应用.方法:选取manbet官网登录 收治的60例腹股沟疝患者,根据辅助扶镜方式的不同将其分为观察组和对照组,每组30例,观察组由机器人辅助扶镜完成手术,对照组由人工扶镜完成手术.比较两组患者术中出血量、首次下床活动时间、住院时间、住院费用、术后疼痛视觉模拟评分、并发症发生率和复发率.结果:两组患者在年龄、性别、体质量指数、麻醉评分、疝位置、类型、病程等情况的比较差异无统计学意义;两组患者均顺利完成手术,无扶镜机器人转为人工扶镜.观察组患者的手术时间明显短于对照组,差异有统计学意义(t=-4.175,P<0.05);两组术中出血量、首次下床活动时间、住院时间、住院费用、术后疼痛视觉模拟评分、并发症发生率和复发率比较差异均无统计学意义.结论:扶镜机器人在腹腔镜经腹腹膜前疝修补术中应用安全有效,与人工扶镜比较,扶镜机器人可以减少手术人员,缩短手术时间,提高手术效率.

随着腔镜甲状腺手术的发展及推广,经腋窝腔镜甲状腺手术无疑被证实是一种安全、可行的手术方式.其中,经腋窝无充气后入路腔镜甲状腺手术(GTPET)因无充气干扰的清晰视野,已被广泛接纳并采用.但因其侧面观视角、镜头与器械共用手术空间的特点,使手术操作存在固有难点.为解决腔镜操作中视角配合问题,有团队应用扶镜机器人,但对于GTPET这种操作范围较小的手术方式,手术视角及操作仍依赖于术者及扶镜手的配合.为克服GTPET操作中的难点,笔者引入"场景化"操作理念,从扶镜手的角度出发,通过三部分规范GTPET手术过程中扶镜手的操作流程.一为手术前准备:规范患者体位摆放及扶镜手位置;二为扶镜手操作要点:概括为"一支点""二入路""三平行";三为"四宫格"法镜下视野场景化辅助操作:将手术区域划分为I～Ⅳ区,据此引导手术操作.