您的账号已在其他设备登录，您当前账号已强迫下线， 如非您本人操作，建议您在会员中心进行密码修改
背景:以立体视觉技术为基础的手术导航定位系统可为医生实时显示手术器械相对于病灶部位的位置和方向,提高手术定位精度.目的:利用双目立体视觉技术对手术持针器导航标志物进行立体定位.方法:采用带阈值的重心法提取手术持针器导航标志物的球心特征,采用张氏平面标定法得到立体摄像机的内外参数,利用最小二乘法原理确定手术持针器导航标志物三维坐标,进而确定穿刺针相对于病灶部分的位置关系.结果与结论:在现有的实验条件下,立体光学定位系统能够对手术用持针器标志物进行实时定位,且手术精度能够满足导航的需求.
作者：武雪梅；刘奇
来源：中国组织工程研究与临床康复 2011 年 15卷 35期
临床诊疗知识库该平台旨在解决临床医护人员在学习、工作中对医学信息的需求，方便快速、便捷的获取实用的医学信息，辅助临床决策参考。该库包含疾病、药品、检查、指南规范、病例文献及循证文献等多种丰富权威的临床资源。
知识库介绍
临床诊疗知识库现支持机构用户及个人包时用户开通服务。如需开通机构账号，请机构管理员联系我们，联系电话：010-58882667；个人包时开通请直接点击“个人包时订购”，开通后即可使用。
相似文献
