背景:骨科机器人已广泛应用于临床,已有相关报道证明其具有创伤小、手术时间短等众多优点,但其置钉准确性暂时尚无明确报道.
目的:评估机器人辅助下骶髂螺钉置入的准确性.
方法:回顾性收集甘肃省人民manbet官网登录
创伤外科2020年1月至2023年4月收治的骶髂关节骨折脱位、骶骨骨折患者的病历资料,共计131例,其中S1螺钉131枚,S2螺钉46枚,合计螺钉177枚.按照是否行机器人辅助分为2组,观察组63例行机器人辅助导航下置入骶髂螺钉,男36例、女27例,年龄19-72岁,平均(45.3±17.6)岁,其中单纯S1螺钉固定39例、S1S2螺钉均固定24例,合计骶髂螺钉数目87枚;对照组68例行C臂透视下徒手置入骶髂螺钉,男41例、女27例,年龄23-67岁,平均(42.6±21.3)岁,其中单纯S1螺钉固定46例、S1S2螺钉均固定22例,合计骶髂螺钉数目90枚.术后CT扫描,依据SMITH等方法评估S1螺钉数、S2螺钉数、总螺钉数等级并计算置钉准确率.
结果与结论:①观察组S1螺钉准确置钉62枚(62/63),准确率为98
作者：张文辉；王春丽；范立真；杨玉平；张金龙；张辉；刘杰；台会平
来源：中国组织工程研究 2024 年 28卷 24期
