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近年来，腹腔镜和机器人辅助手术在临床中广泛应用，各种术中图像导航系统也迅速发展。然而，肝脏本身具有复杂的管道系统，致使肝脏手术难度较大。增强现实图像导航系统将肝脏三维重建图像与现实肝脏解剖结合，为术者呈现具体的肿瘤位置与周边血管、胆管的关系。相比于其他术中图像导航方式，增强现实图像导航具有独特的优势。本文概述了目前增强现实图像导航系统中的核心技术进展，着重介绍其在腹腔镜和机器人肝脏外科手术中的应用，并总结目前仍面临的技术难题和困境，进一步提出未来该领域值得研究的方向。
作者：郑涵；张军伟；张婷；刘尧戈；江诗陶；张易笙；张磊；徐意瑶；赵海涛；卢欣；桑新亭
来源：中华外科杂志 2023 年 61卷 5期
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